搬送工程とは
搬送工程は製品や部品を一つの生産ステージから次の生産ステージへ移動させる工程のことをいいます。生産工程が増えれば増えるほど搬送が必要な箇所も増えるため、搬送工程の良し悪しで生産効率が変わってきます。
搬送工程に必要なアクチュエータの選定ポイントは「位置決め精度」と「ワークの重量」になります。
エアシリンダは力が強いため、100kg以上の重量物の搬送にも対応可能です。また、電動アクチュエータは動作の制御がしやすく、位置決め精度を高められます。
位置決めが簡単な電動アクチュエータがおすすめ
搬送工程は位置決めが簡単な方が良いとされています。
電動アクチュエータなら、プログラムの設定で高精度な位置決めができ、多点位置決めも簡単にできます。
さらに、加減速度と実効速度が設定できるため、安定した速度で搬送やショックレス搬送が可能です。
CKDの電動アクチュエータは制御方法も豊富で選択しやすい
重い物を速く動かしたい場合はエアシリンダがおすすめ
ワークの重量が100kgを超える場合はエアシリンダをおすすめします。電動アクチュエータは100kg以上では搬送速度が遅くなったり、搬送出来ない場合も出てきます。
CKDのエアシリンダは
長尺、高速移動、垂直搬送にも対応
長尺、高速移動、垂直搬送は、エアシリンダが得意です。
エアシリンダは垂直搬送でも、可搬質量は変わりません。
エアシリンダと電動アクチュエータの比較
では、CKDのエアシリンダと電動アクチュエータの実際の機種でコストや性能について比較してみましょう。
比較する機種形番
比較条件
コストで比較
電動EBSシリーズは走行寿命が長いため、交換回数を減らすことができます。
■ コストの算出について 初期製品価格、交換時の製品価格または部品価格、及び稼働時の電気代を合わせたコスト
稼働時の電気代1kwhあたり22円で計算。
エアは、エア消費量を電力量に換算し、電磁弁とシリンダスイッチの消費電力量と合わせて算出。
メンテナンス時の工賃は含まれておりません。
※交換時期は当社所定条件による試験データに基づいて算出しており、保証するものではありません。
アクチュエータ外形寸法で比較
エアはコンパクトですが、外付けガイドが必要な場合もあります。
電動はアウターレール方式のガイド内蔵です。
位置決め時間で比較
2点間移動の場合、エアSRL3シリーズが有利です。
CO2排出量で比較
1分間の動作回数が増えても、電動のCO2排出量は少なく抑えられます。
※ストロークによりCO2排出量は変わります。
■ CO2排出の算出について [条件] 年間稼働日数:250日 稼働時間:8時間/日 エア圧力:0.5MPa(クランプは0.4MPa、搬送は0.25MPa)
年間消費電力量よりCO2排出量換算(kg-CO2/年)
年間消費電力量(kWh)× 0.000406* × 1000*
*CO2排出係数:環境省公表電気事業者別排出係数R2年度実績 中部電力ミライズCO2排出係数、 *1000:kg換算
エアは、エア消費量を電力量に換算し、電磁弁とシリンダスイッチの消費電力量と合わせて算出。
商品の選定はCKDにご相談ください
弊社はお客様のご要望をお伺いした上で、使用商品の提案からサポートまで幅広く対応しています。
アクチュエータの選定でお困りでしたらお気軽にご相談ください。