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ABSODEX用专用软件,AX Tools备有试运行模式。详情请参阅简易启动的资料。
AX系列简易启动资料
AX系列简易启动资料
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显示“大惯性对应”时,可通过更改参数“72”(积分增益倍率)来使用。通过使该值小于初始值1(0.7~0.3左右),可以抑制摆动和微振动,从而可以移动较大的负载惯性力矩。若降低积分增益倍率,就容易产生位置偏差,因此请在确认位置偏差的同时调整积分增益倍率的值。TH型的驱动器的初期值为0.3,无需调整即可使用。
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AX9000TS系列由于没有内置再生电阻,所以采用内部电容器充电的能量(J)来表示,AX9000TH系列内置再生电阻,所以用能够消耗再生电阻的能力(W)来表示。
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单侧负荷和外部负荷等在旋转方向上工作的时候,因为需要支持它的力,所以把那个力称为工作扭矩。按[偏心量(到重心的距离)x质量]计算。特别是在横向使用单侧负荷作用时,需要考虑重力作用下的工作扭矩。
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可以横向使用。作为选型时的注意事项,惯性力矩的计算与向上相同,但对负荷施加单侧负荷时,需要计算工作扭矩。此外,机型选择计算中没有允许力矩负荷,但需确认是否在允许值范围内。作为安装时的注意事项,请确保固定侧有充分的机械刚性。
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可以向下使用。惯性力矩的计算与向上相同。作为安装时的注意事项,请确保固定侧有充分的机械刚性。
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在冲压等情况下对滑台施加推力时也可使用,但要注意下述3点。
①力矩负荷
会施加力矩负荷,因此请在允许力矩负荷范围内使用。关于力矩负荷计算公式和允许力矩负荷,请参阅产品样本。
②冲击负荷
设置受力时请注意避免冲击负荷直接施加在ABSODEX上,或减小接触时的速度。根据冲击负荷,有时会损坏ABSODEX内部的轴承,从而导致精度下降。
③向旋转方向的偏移
即使向下按压滑台,多数情况下,滑台也会向旋转方向移动。由于ABSODEX尝试回到目标位置,因此可能会发生警报4(振动或过负荷)的错误。作为解决方法,可以使用电磁制动,在冲压后以编程方式执行“M68”(关闭积分控制)和“G12P0”(关闭伺服)等命令。详情请咨询附近的营业所。
①力矩负荷
会施加力矩负荷,因此请在允许力矩负荷范围内使用。关于力矩负荷计算公式和允许力矩负荷,请参阅产品样本。
②冲击负荷
设置受力时请注意避免冲击负荷直接施加在ABSODEX上,或减小接触时的速度。根据冲击负荷,有时会损坏ABSODEX内部的轴承,从而导致精度下降。
③向旋转方向的偏移
即使向下按压滑台,多数情况下,滑台也会向旋转方向移动。由于ABSODEX尝试回到目标位置,因此可能会发生警报4(振动或过负荷)的错误。作为解决方法,可以使用电磁制动,在冲压后以编程方式执行“M68”(关闭积分控制)和“G12P0”(关闭伺服)等命令。详情请咨询附近的营业所。
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在焊接机周边,可能会因焊接时的大电流而产生干扰,从而导致ABSODEX误动作。请采取对策后使用,确保噪音不影响ABSODEX。如果可能受到噪声影响,建议使用样品进行动作确认。详情请咨询附近的营业所。
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没有保证洁净度的规格。但是,有使用低发尘润滑脂减少发尘量的特注规格。有关低发尘规格的详情,请咨询附近的营业所。
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在真空环境下使用时,请注意以下3点。
①由于没有空气对流冷却,马达容易发热,可连续输出的扭矩可能会降低。
②轴承和密封部使用的润滑脂会干燥,导致寿命缩短。
③可能会因材料排出的气体而降低真空度,或是蒸镀到其他装置上。
①由于没有空气对流冷却,马达容易发热,可连续输出的扭矩可能会降低。
②轴承和密封部使用的润滑脂会干燥,导致寿命缩短。
③可能会因材料排出的气体而降低真空度,或是蒸镀到其他装置上。
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因为没有防水性,所以不能在直接浇水的环境下使用。请务必由客户采取防水措施,避免产品沾水。有采取了简易防水对策的特注产品,请咨询附近的营业所。
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可用于校准用途,但是极小的移动量会给轴承的一部分面造成负荷,磨损,导致性能无法维持。1天请旋转几圈以上。
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能想到的原因有4个。
①“伺服ON输入”未设定。
【对策①】请设定“伺服ON输入”。
【对策②】请将参数“52”(I/O输入信号)从“0”(有效)变更为“1”(无效)。变更后需要重新接通电源。
②发生电源或信号异常。
【对策】请确认主电源的电压、主电源开关、马达电缆(UVW红白黑)和信号线缆的配线等有无异常,或者接插件上是否有接触不良。
③未进行自动调谐。
【对策】请实施自动调谐。此外,自动调谐后,调谐的结果必须储存在驱动器中。即使已经执行自动调谐,也可能没有保存,所以请再次实施。
④未设定“复位输入”。
【对策】请设定“复位输入”。参数“23”(紧急停止输入)为“3”(紧急停止后伺服关)时,如果不输入“复位输入”,就无法进行伺服开。
①“伺服ON输入”未设定。
【对策①】请设定“伺服ON输入”。
【对策②】请将参数“52”(I/O输入信号)从“0”(有效)变更为“1”(无效)。变更后需要重新接通电源。
②发生电源或信号异常。
【对策】请确认主电源的电压、主电源开关、马达电缆(UVW红白黑)和信号线缆的配线等有无异常,或者接插件上是否有接触不良。
③未进行自动调谐。
【对策】请实施自动调谐。此外,自动调谐后,调谐的结果必须储存在驱动器中。即使已经执行自动调谐,也可能没有保存,所以请再次实施。
④未设定“复位输入”。
【对策】请设定“复位输入”。参数“23”(紧急停止输入)为“3”(紧急停止后伺服关)时,如果不输入“复位输入”,就无法进行伺服开。
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各系列的外表材质如下所示。
旋转部 | 固定部 | 接插件部 | |
---|---|---|---|
AX1000T系列 | 铁 | 铝和铁 | 铝 |
AX2000T系列 | 铁 | 铁 | - |
AX4000T系列 | 铁 | 鋳鉄 | 铝和不锈钢 |
AX6000M系列 | 铁 | 不锈钢 | - |
AX7000X系列 | 铁 | 铁 | - |
NX4系列 | 铁 | 铁 | - |
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各驱动器的控制电源额定输入电流参考值如下所示。
AX9000TS・AX9000TH系列:AC200V 50mA
AX9000TS系列:AC100V 100mA
AX9000MU系列:DC24V 200mA
AX9000TS・AX9000TH系列:AC200V 50mA
AX9000TS系列:AC100V 100mA
AX9000MU系列:DC24V 200mA
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瞬时最大电流为额定电流的3倍,因此推荐的断路器容量为额定电流的3倍以上。各驱动器的推荐断路器容量请参阅产品样本。
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各驱动程序LED显示的含义如下所示。
AX9000TS・AX9000TH・AX9000XS系列
AX9000MU系列
AX9000TS・AX9000TH・AX9000XS系列
LED显示 | 条件 |
---|---|
CHARGE | 主电源接通时亮灯。 |
POWER | 控制电源接通时亮灯。 |
AX9000MU系列
LED显示 | 条件 |
---|---|
CHARGE | 主电源接通时亮灯。 |
SERAVO | 控制电源接通,并有来自I/O的“伺服开输入”时亮灯。 |
ALM1・ALM2 | 发生警报时点亮。 |
RUN | 未发生警报1、2的状态下亮灯。 |
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未使用锂离子电池。
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能想到的原因有三个。
①配线有问题。
【对策】请确认配线。马达电缆的驱动器侧配线中,UVW(红白黑)的顺序可能有误或是连接不良。
②未进行增益调整。
【对策】请调整增益。搭载负荷时,需要进行增益设定。
③机械装置共振。
【对策】请确认螺栓等是否松动,如果没有松动,请提高机械刚性,或者通过AX Tools进行防震调整。
①配线有问题。
【对策】请确认配线。马达电缆的驱动器侧配线中,UVW(红白黑)的顺序可能有误或是连接不良。
②未进行增益调整。
【对策】请调整增益。搭载负荷时,需要进行增益设定。
③机械装置共振。
【对策】请确认螺栓等是否松动,如果没有松动,请提高机械刚性,或者通过AX Tools进行防震调整。
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能想到的原因有两个。
①由于在原点附近停止,实际上进行了原点复位动作,但目视不清楚。
【对策】原点复位,请执行下一个程序。
②处于等待“响应输入”的状态。
【对策】请确认I/O的状态,确认是否开启“响应输入”。
①由于在原点附近停止,实际上进行了原点复位动作,但目视不清楚。
【对策】原点复位,请执行下一个程序。
②处于等待“响应输入”的状态。
【对策】请确认I/O的状态,确认是否开启“响应输入”。
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马达内部装有磁铁,因此在切断电源或伺服关时,会因该磁力而轻微动作。
●
能想到的原因如下。
【原因】紧急停止中或发生了警报。
【对策】在紧急停止中或发生警报时,无法从脉冲串输入模式“M6”变更为自动运行模式“M1”。请在解除紧急停止或警报后进行变更。
【原因】紧急停止中或发生了警报。
【对策】在紧急停止中或发生警报时,无法从脉冲串输入模式“M6”变更为自动运行模式“M1”。请在解除紧急停止或警报后进行变更。
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能想到的原因如下。
【原因】设定原点偏移位置后,未进行原点复位或重新接通电源。
【对策】设定原点偏移位置后,请进行原点恢复或重新接通电源。
【原因】设定原点偏移位置后,未进行原点复位或重新接通电源。
【对策】设定原点偏移位置后,请进行原点恢复或重新接通电源。
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串行通信中ABSODEX驱动器的站号。驱动器面板的显示方式,如果是警报,2位数的编号中会显示“ . . (点点)”。显示站号时,没有“ . .”(点点)。
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对于电磁制动使用的继电器,制动开关频率较高时,建议使用无触点继电器(SSR)。推荐继电器的型号请参阅产品样本。
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ABSODEX AX系列和ABSODEX NX系列不支持动态制动单元。
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AX4075TS不支持电源电压AC100V。仅限AC200V。
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串行通信规格(U2~U6)无法使用脉冲串输入。使用脉冲串输入时,请使用并行输入规格(U0、U1)。
●
串行通信规格(U2~U6)的数据更新周期为10毫秒。
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使用TOYOPUC时,如果无法进行Ethernet/IP的通信,请采取以下对策。
【对策1】从PLC制作一个使数据一直变换的梯形图。请确认TOYOPUC的使用说明书,制作所推荐的数据一直变换的梯形图(每次扫描一次+1增量)。
【对策2】将PLC侧设为“COS”(Change of state)。详情请参阅TOYOPUC的使用说明书。
【对策1】从PLC制作一个使数据一直变换的梯形图。请确认TOYOPUC的使用说明书,制作所推荐的数据一直变换的梯形图(每次扫描一次+1增量)。
【对策2】将PLC侧设为“COS”(Change of state)。详情请参阅TOYOPUC的使用说明书。
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并行I/O的推荐电缆为线径AWG24~AWG30。
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ABSODEX AX系列的单相200V规格请在L1、L2上配线。
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无法进行螺钉紧固等扭矩控制。ABSODEX的参数“39”(扭矩限制)为工件保护用,并非扭矩控制用。
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ABSODEX中使用的定位销推荐品如下。
ABSODEX本体侧
g6公差(φ6以下-0.012~-0.004;φ8~φ10 -0.005~-0.014)
客户装置
台架、滑台侧 推荐使用p6公差(φ6以下+0.012~+0.020;φ8~φ10 +0.015~+0.024)的台阶平行销(推荐:米思米公司MSY型)。
ABSODEX本体侧
g6公差(φ6以下-0.012~-0.004;φ8~φ10 -0.005~-0.014)
客户装置
台架、滑台侧 推荐使用p6公差(φ6以下+0.012~+0.020;φ8~φ10 +0.015~+0.024)的台阶平行销(推荐:米思米公司MSY型)。
●
不存在保证的速度波动。作为参考值,通常为数%~15%左右,但根据速度、负荷条件、增益调整、装置刚性等的使用条件,有时会高于该值。
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可以手动解除电磁制动。电磁制动器的底部有3处螺纹孔,请用以下尺寸的螺栓均匀拧紧。
AX4022T・AX4045T : M5长度20mm以上
AX4075T・AX4150T・AX4300T : M8 螺栓长度30mm以上
制动器会变形,请注意不要过度拧紧。
AX4022T・AX4045T : M5长度20mm以上
AX4075T・AX4150T・AX4300T : M8 螺栓长度30mm以上
制动器会变形,请注意不要过度拧紧。
●
关闭“伺服状态输出”。
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位置偏差超出位置时,无法发出警报“1.1”(位置偏差超出)。
●
不是从中断的地方开始,而是从中断的程序开始执行。
●
即使执行程序命令“G72”(脉冲串输入),运行模式仍为自动运行模式“M1”。不会变更为脉冲串输入模式“M6”。
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998、999程序是在AI增益调整过程中临时使用的程序。通常会自动删除,但在进行AI增益调整过程中,电源或AX Tools被断开,则会保留。可以删除。删除方法是,在终端模式下输入“L17 998”或“L17 999”后执行。另外,请在“L17”后面输入空格。
●
即使关闭伺服,“就位输出”也会保持打开的状态。从就位范围偏离时会关闭。
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驱动器为串行通信规格(U2~U6)时,各设定值无法保存到AX Tools。更换驱动器时,请每次设定。
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AX Tools警报履历中会保留的警报为1,2,4,5,6,F4,不会保留的警报为0,3,7,8,9,A,C,D,E,F,H,L,P,U,-。
●
AX Tools的警报履历最多可记录30个。
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可以在终端模式下通过发送“L17 **(**:程序编号)”来删除AX Tools程序。如果想删除所有程序,请在终端模式下发送“L17 9999“ 。另外,请在“L17”后面输入空格。
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程序注释,不会保存到驱动器中。仅保存到AX Tools上的文件。
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驱动器之间的距离也请空出50mm以上。
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无法上下颠倒安装。由于散热等的影响,安装方向只能朝上。
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可另行购买电磁制动的保护元件。型号请参阅产品样本。
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可用PC端端口号为COM1~COM16。
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ABSODEX AX系列在日本和中国生产。铭牌上,日本生产品标为“ASSEMBLED IN JAPAN”,中国生产品标为“ASSEMBLED IN CHINA”。
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“制动解除输入”无效。只有在参数“28”(制动初始状态)为“1”(动作)时,“制动解除输入”才有效。
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向CW方向(顺时针方向)旋转。
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向CCW方向(逆时针方向)旋转。
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负荷变动时,可使用程序命令“G12P*”(增益倍率变更),输入与负荷惯性相应的数值。“G12”(增益倍率)设定值为0及50~200(0时伺服关,根据负荷惯性为50~200)。
详情请咨询附近的营业所。
详情请咨询附近的营业所。
●
等分度程序不累积误差。指定执行器解析度不会截断的分割数时,将截断小数点的位置作为绝对坐标的目标进行重复分度动作。
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即使在旋转途中断开“伺服开输入”,也不会靠惯性转动。在旋转途中,“伺服开输入”被关闭的情况下,伺服系统将保持开启,直到停止,然后关闭。但是,主电源断开时,会靠惯性转动。
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“伺服开输出”会打开或关闭。但是,驱动器正面的7seg表示通常在伺服关时显示“ . . ”(点点),但是通过程序命令关闭伺服电源时仍保持为“r.1.”
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脉冲串输入模式时,软限制的设定无效。
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脉冲串输入模式时,输出状态如下所示。
“启动输入等待输出” : 无输出
“就绪输出” : 输出
“启动输入等待输出” : 无输出
“就绪输出” : 输出
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运行模式“M1”(自动运行)下,使用程序命令“G72”(脉冲串输入)进行脉冲串输入运行时,输出状态如下所示。
“启动输入等待输出” : 输出
“就绪输出” : 输出
“启动输入等待输出” : 输出
“就绪输出” : 输出
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“伺服开输入”无效。
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TH型不对应“自动调谐”。请使用“AI调谐”。
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在ABSODEX旋转时,通过“紧急停止输入”减速停止时,不会输出“定位完成输出”。之后,将紧急停止复位并启动,在目标位置停止时,会输出“定位完成输出”。
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紧急停止或发生警报时,“制动解除输入”有效。
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网络运行模式下,使点表程序运行时,需要“程序编号选择”,但进行数据输入运行时则不需要。
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显示“大惯性对应”时,可通过更改参数“72”(积分增益倍率)来使用。通过使该值小于初始值1(0.7~0.3左右),可以抑制摆动和微振动,从而可以移动较大的负载惯性力矩。若降低积分增益倍率,就容易产生位置偏差,因此请在确认位置偏差的同时调整积分增益倍率的值。TH型的驱动器的初期值为0.3,无需调整即可使用。
●
AX9000TS系列由于没有内置再生电阻,所以采用内部电容器充电的能量(J)来表示,AX9000TH系列内置再生电阻,所以用能够消耗再生电阻的能力(W)来表示。
●
单侧负荷和外部负荷等在旋转方向上工作的时候,因为需要支持它的力,所以把那个力称为工作扭矩。按[偏心量(到重心的距离)x质量]计算。特别是在横向使用单侧负荷作用时,需要考虑重力作用下的工作扭矩。
●
可以横向使用。作为选型时的注意事项,惯性力矩的计算与向上相同,但对负荷施加单侧负荷时,需要计算工作扭矩。此外,机型选择计算中没有允许力矩负荷,但需确认是否在允许值范围内。作为安装时的注意事项,请确保固定侧有充分的机械刚性。
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可以向下使用。惯性力矩的计算与向上相同。作为安装时的注意事项,请确保固定侧有充分的机械刚性。
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在冲压等情况下对滑台施加推力时也可使用,但要注意下述3点。
①力矩负荷
会施加力矩负荷,因此请在允许力矩负荷范围内使用。关于力矩负荷计算公式和允许力矩负荷,请参阅产品样本。
②冲击负荷
设置受力时请注意避免冲击负荷直接施加在ABSODEX上,或减小接触时的速度。根据冲击负荷,有时会损坏ABSODEX内部的轴承,从而导致精度下降。
③向旋转方向的偏移
即使向下按压滑台,多数情况下,滑台也会向旋转方向移动。由于ABSODEX尝试回到目标位置,因此可能会发生警报4(振动或过负荷)的错误。作为解决方法,可以使用电磁制动,在冲压后以编程方式执行“M68”(关闭积分控制)和“G12P0”(关闭伺服)等命令。详情请咨询附近的营业所。
①力矩负荷
会施加力矩负荷,因此请在允许力矩负荷范围内使用。关于力矩负荷计算公式和允许力矩负荷,请参阅产品样本。
②冲击负荷
设置受力时请注意避免冲击负荷直接施加在ABSODEX上,或减小接触时的速度。根据冲击负荷,有时会损坏ABSODEX内部的轴承,从而导致精度下降。
③向旋转方向的偏移
即使向下按压滑台,多数情况下,滑台也会向旋转方向移动。由于ABSODEX尝试回到目标位置,因此可能会发生警报4(振动或过负荷)的错误。作为解决方法,可以使用电磁制动,在冲压后以编程方式执行“M68”(关闭积分控制)和“G12P0”(关闭伺服)等命令。详情请咨询附近的营业所。
●
在焊接机周边,可能会因焊接时的大电流而产生干扰,从而导致ABSODEX误动作。请采取对策后使用,确保噪音不影响ABSODEX。如果可能受到噪声影响,建议使用样品进行动作确认。详情请咨询附近的营业所。
●
没有保证洁净度的规格。但是,有使用低发尘润滑脂减少发尘量的特注规格。有关低发尘规格的详情,请咨询附近的营业所。
●
在真空环境下使用时,请注意以下3点。
①由于没有空气对流冷却,马达容易发热,可连续输出的扭矩可能会降低。
②轴承和密封部使用的润滑脂会干燥,导致寿命缩短。
③可能会因材料排出的气体而降低真空度,或是蒸镀到其他装置上。
①由于没有空气对流冷却,马达容易发热,可连续输出的扭矩可能会降低。
②轴承和密封部使用的润滑脂会干燥,导致寿命缩短。
③可能会因材料排出的气体而降低真空度,或是蒸镀到其他装置上。
●
因为没有防水性,所以不能在直接浇水的环境下使用。请务必由客户采取防水措施,避免产品沾水。有采取了简易防水对策的特注产品,请咨询附近的营业所。
●
可用于校准用途,但是极小的移动量会给轴承的一部分面造成负荷,磨损,导致性能无法维持。1天请旋转几圈以上。
●
各系列的外表材质如下所示。
旋转部 | 固定部 | 接插件部 | |
---|---|---|---|
AX1000T系列 | 铁 | 铝和铁 | 铝 |
AX2000T系列 | 铁 | 铁 | - |
AX4000T系列 | 铁 | 鋳鉄 | 铝和不锈钢 |
AX6000M系列 | 铁 | 不锈钢 | - |
AX7000X系列 | 铁 | 铁 | - |
NX4系列 | 铁 | 铁 | - |
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各驱动器的控制电源额定输入电流参考值如下所示。
AX9000TS・AX9000TH系列:AC200V 50mA
AX9000TS系列:AC100V 100mA
AX9000MU系列:DC24V 200mA
AX9000TS・AX9000TH系列:AC200V 50mA
AX9000TS系列:AC100V 100mA
AX9000MU系列:DC24V 200mA
●
瞬时最大电流为额定电流的3倍,因此推荐的断路器容量为额定电流的3倍以上。各驱动器的推荐断路器容量请参阅产品样本。
●
各驱动程序LED显示的含义如下所示。
AX9000TS・AX9000TH・AX9000XS系列
AX9000MU系列
AX9000TS・AX9000TH・AX9000XS系列
LED显示 | 条件 |
---|---|
CHARGE | 主电源接通时亮灯。 |
POWER | 控制电源接通时亮灯。 |
AX9000MU系列
LED显示 | 条件 |
---|---|
CHARGE | 主电源接通时亮灯。 |
SERAVO | 控制电源接通,并有来自I/O的“伺服开输入”时亮灯。 |
ALM1・ALM2 | 发生警报时点亮。 |
RUN | 未发生警报1、2的状态下亮灯。 |
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未使用锂离子电池。
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ABSODEX AX系列和ABSODEX NX系列不支持动态制动单元。
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AX4075TS不支持电源电压AC100V。仅限AC200V。
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串行通信规格(U2~U6)无法使用脉冲串输入。使用脉冲串输入时,请使用并行输入规格(U0、U1)。
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串行通信规格(U2~U6)的数据更新周期为10毫秒。
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使用TOYOPUC时,如果无法进行Ethernet/IP的通信,请采取以下对策。
【对策1】从PLC制作一个使数据一直变换的梯形图。请确认TOYOPUC的使用说明书,制作所推荐的数据一直变换的梯形图(每次扫描一次+1增量)。
【对策2】将PLC侧设为“COS”(Change of state)。详情请参阅TOYOPUC的使用说明书。
【对策1】从PLC制作一个使数据一直变换的梯形图。请确认TOYOPUC的使用说明书,制作所推荐的数据一直变换的梯形图(每次扫描一次+1增量)。
【对策2】将PLC侧设为“COS”(Change of state)。详情请参阅TOYOPUC的使用说明书。
●
并行I/O的推荐电缆为线径AWG24~AWG30。
●
ABSODEX AX系列的单相200V规格请在L1、L2上配线。
●
无法进行螺钉紧固等扭矩控制。ABSODEX的参数“39”(扭矩限制)为工件保护用,并非扭矩控制用。
●
ABSODEX中使用的定位销推荐品如下。
ABSODEX本体侧
g6公差(φ6以下-0.012~-0.004;φ8~φ10 -0.005~-0.014)
客户装置
台架、滑台侧 推荐使用p6公差(φ6以下+0.012~+0.020;φ8~φ10 +0.015~+0.024)的台阶平行销(推荐:米思米公司MSY型)。
ABSODEX本体侧
g6公差(φ6以下-0.012~-0.004;φ8~φ10 -0.005~-0.014)
客户装置
台架、滑台侧 推荐使用p6公差(φ6以下+0.012~+0.020;φ8~φ10 +0.015~+0.024)的台阶平行销(推荐:米思米公司MSY型)。
●
不存在保证的速度波动。作为参考值,通常为数%~15%左右,但根据速度、负荷条件、增益调整、装置刚性等的使用条件,有时会高于该值。
●
可以手动解除电磁制动。电磁制动器的底部有3处螺纹孔,请用以下尺寸的螺栓均匀拧紧。
AX4022T・AX4045T : M5长度20mm以上
AX4075T・AX4150T・AX4300T : M8 螺栓长度30mm以上
制动器会变形,请注意不要过度拧紧。
AX4022T・AX4045T : M5长度20mm以上
AX4075T・AX4150T・AX4300T : M8 螺栓长度30mm以上
制动器会变形,请注意不要过度拧紧。
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驱动器之间的距离也请空出50mm以上。
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无法上下颠倒安装。由于散热等的影响,安装方向只能朝上。
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可另行购买电磁制动的保护元件。型号请参阅产品样本。
●
可用PC端端口号为COM1~COM16。
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ABSODEX AX系列在日本和中国生产。铭牌上,日本生产品标为“ASSEMBLED IN JAPAN”,中国生产品标为“ASSEMBLED IN CHINA”。
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ABSODEX用专用软件,AX Tools备有试运行模式。详情请参阅简易启动的资料。
AX系列简易启动资料
AX系列简易启动资料
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关闭“伺服状态输出”。
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位置偏差超出位置时,无法发出警报“1.1”(位置偏差超出)。
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不是从中断的地方开始,而是从中断的程序开始执行。
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即使执行程序命令“G72”(脉冲串输入),运行模式仍为自动运行模式“M1”。不会变更为脉冲串输入模式“M6”。
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998、999程序是在AI增益调整过程中临时使用的程序。通常会自动删除,但在进行AI增益调整过程中,电源或AX Tools被断开,则会保留。可以删除。删除方法是,在终端模式下输入“L17 998”或“L17 999”后执行。另外,请在“L17”后面输入空格。
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即使关闭伺服,“就位输出”也会保持打开的状态。从就位范围偏离时会关闭。
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驱动器为串行通信规格(U2~U6)时,各设定值无法保存到AX Tools。更换驱动器时,请每次设定。
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AX Tools警报履历中会保留的警报为1,2,4,5,6,F4,不会保留的警报为0,3,7,8,9,A,C,D,E,F,H,L,P,U,-。
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AX Tools的警报履历最多可记录30个。
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可以在终端模式下通过发送“L17 **(**:程序编号)”来删除AX Tools程序。如果想删除所有程序,请在终端模式下发送“L17 9999“ 。另外,请在“L17”后面输入空格。
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程序注释,不会保存到驱动器中。仅保存到AX Tools上的文件。
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“制动解除输入”无效。只有在参数“28”(制动初始状态)为“1”(动作)时,“制动解除输入”才有效。
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向CW方向(顺时针方向)旋转。
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向CCW方向(逆时针方向)旋转。
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负荷变动时,可使用程序命令“G12P*”(增益倍率变更),输入与负荷惯性相应的数值。“G12”(增益倍率)设定值为0及50~200(0时伺服关,根据负荷惯性为50~200)。
详情请咨询附近的营业所。
详情请咨询附近的营业所。
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等分度程序不累积误差。指定执行器解析度不会截断的分割数时,将截断小数点的位置作为绝对坐标的目标进行重复分度动作。
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即使在旋转途中断开“伺服开输入”,也不会靠惯性转动。在旋转途中,“伺服开输入”被关闭的情况下,伺服系统将保持开启,直到停止,然后关闭。但是,主电源断开时,会靠惯性转动。
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“伺服开输出”会打开或关闭。但是,驱动器正面的7seg表示通常在伺服关时显示“ . . ”(点点),但是通过程序命令关闭伺服电源时仍保持为“r.1.”
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脉冲串输入模式时,软限制的设定无效。
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脉冲串输入模式时,输出状态如下所示。
“启动输入等待输出” : 无输出
“就绪输出” : 输出
“启动输入等待输出” : 无输出
“就绪输出” : 输出
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运行模式“M1”(自动运行)下,使用程序命令“G72”(脉冲串输入)进行脉冲串输入运行时,输出状态如下所示。
“启动输入等待输出” : 输出
“就绪输出” : 输出
“启动输入等待输出” : 输出
“就绪输出” : 输出
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“伺服开输入”无效。
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TH型不对应“自动调谐”。请使用“AI调谐”。
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在ABSODEX旋转时,通过“紧急停止输入”减速停止时,不会输出“定位完成输出”。之后,将紧急停止复位并启动,在目标位置停止时,会输出“定位完成输出”。
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紧急停止或发生警报时,“制动解除输入”有效。
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网络运行模式下,使点表程序运行时,需要“程序编号选择”,但进行数据输入运行时则不需要。
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能想到的原因有4个。
①“伺服ON输入”未设定。
【对策①】请设定“伺服ON输入”。
【对策②】请将参数“52”(I/O输入信号)从“0”(有效)变更为“1”(无效)。变更后需要重新接通电源。
②发生电源或信号异常。
【对策】请确认主电源的电压、主电源开关、马达电缆(UVW红白黑)和信号线缆的配线等有无异常,或者接插件上是否有接触不良。
③未进行自动调谐。
【对策】请实施自动调谐。此外,自动调谐后,调谐的结果必须储存在驱动器中。即使已经执行自动调谐,也可能没有保存,所以请再次实施。
④未设定“复位输入”。
【对策】请设定“复位输入”。参数“23”(紧急停止输入)为“3”(紧急停止后伺服关)时,如果不输入“复位输入”,就无法进行伺服开。
①“伺服ON输入”未设定。
【对策①】请设定“伺服ON输入”。
【对策②】请将参数“52”(I/O输入信号)从“0”(有效)变更为“1”(无效)。变更后需要重新接通电源。
②发生电源或信号异常。
【对策】请确认主电源的电压、主电源开关、马达电缆(UVW红白黑)和信号线缆的配线等有无异常,或者接插件上是否有接触不良。
③未进行自动调谐。
【对策】请实施自动调谐。此外,自动调谐后,调谐的结果必须储存在驱动器中。即使已经执行自动调谐,也可能没有保存,所以请再次实施。
④未设定“复位输入”。
【对策】请设定“复位输入”。参数“23”(紧急停止输入)为“3”(紧急停止后伺服关)时,如果不输入“复位输入”,就无法进行伺服开。
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能想到的原因有三个。
①配线有问题。
【对策】请确认配线。马达电缆的驱动器侧配线中,UVW(红白黑)的顺序可能有误或是连接不良。
②未进行增益调整。
【对策】请调整增益。搭载负荷时,需要进行增益设定。
③机械装置共振。
【对策】请确认螺栓等是否松动,如果没有松动,请提高机械刚性,或者通过AX Tools进行防震调整。
①配线有问题。
【对策】请确认配线。马达电缆的驱动器侧配线中,UVW(红白黑)的顺序可能有误或是连接不良。
②未进行增益调整。
【对策】请调整增益。搭载负荷时,需要进行增益设定。
③机械装置共振。
【对策】请确认螺栓等是否松动,如果没有松动,请提高机械刚性,或者通过AX Tools进行防震调整。
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能想到的原因有两个。
①由于在原点附近停止,实际上进行了原点复位动作,但目视不清楚。
【对策】原点复位,请执行下一个程序。
②处于等待“响应输入”的状态。
【对策】请确认I/O的状态,确认是否开启“响应输入”。
①由于在原点附近停止,实际上进行了原点复位动作,但目视不清楚。
【对策】原点复位,请执行下一个程序。
②处于等待“响应输入”的状态。
【对策】请确认I/O的状态,确认是否开启“响应输入”。
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马达内部装有磁铁,因此在切断电源或伺服关时,会因该磁力而轻微动作。
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能想到的原因如下。
【原因】紧急停止中或发生了警报。
【对策】在紧急停止中或发生警报时,无法从脉冲串输入模式“M6”变更为自动运行模式“M1”。请在解除紧急停止或警报后进行变更。
【原因】紧急停止中或发生了警报。
【对策】在紧急停止中或发生警报时,无法从脉冲串输入模式“M6”变更为自动运行模式“M1”。请在解除紧急停止或警报后进行变更。
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能想到的原因如下。
【原因】设定原点偏移位置后,未进行原点复位或重新接通电源。
【对策】设定原点偏移位置后,请进行原点恢复或重新接通电源。
【原因】设定原点偏移位置后,未进行原点复位或重新接通电源。
【对策】设定原点偏移位置后,请进行原点恢复或重新接通电源。
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串行通信中ABSODEX驱动器的站号。驱动器面板的显示方式,如果是警报,2位数的编号中会显示“ . . (点点)”。显示站号时,没有“ . .”(点点)。
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对于电磁制动使用的继电器,制动开关频率较高时,建议使用无触点继电器(SSR)。推荐继电器的型号请参阅产品样本。