什么是摆动工序
摆动工序是将工件暂时移动到作业台或搬送台，缩短了生产线的工序。
摆动工序所需的执行器的选型点为“速度”和“多点定位”。
由于气缸采用高速动作，因此适用于需重视工件移动速度的用途。
此外，电动执行器可进行动作控制，因此可进行多点定位。
计算高速移动时推荐气缸
摆动搬送的速度越快，工作效率越高。
气缸即使旋转180圈也可高速移动。
初始成本也会降低，因此实现高速移动时推荐气缸。
CKD的气缸种类丰富且便于选择
齿轮齿条型
摆动叶片型
叶片式摆动气缸
需要多点定位时，推荐电动执行器
电动执行器可停止在多个点，因此可用于2点以上的摆动搬送及分度动作，整定优异，因此各点的定位调整简单。
CKD的FGRC系列
可减少维护部件的数量
电动执行器可调整任意的加减速度，因此无需缓冲吸收器，可减少维护部件。 此外，减少了安装空间。
气缸和电动执行器的比较
因此，请根据CKD的气缸和电动执行器的实际机种比较成本和性能。
要进行比较的机种型号
比较条件
成本比较
寿命相同，初始成本较低的气动型可控制总成本。
■ 关于成本计算
初始产品价格、替换产品或部件价格以及运行时的电费所构成的合计成本
运行时的电费1kwh为22日元。
气动时，将耗气量换算为功率，并根据电磁阀和气缸开关的耗气量进行计算。
不包含维护时的工费。
※更换时间根据本公司规定条件的试验数据进行计算，不做保证。
执行器外形尺寸比较
气动型的本体紧凑，但安装缓冲吸收器后的尺寸基本和电动型相同。
定位时间比较
电动型无法通过允许惯性提高加减速度，因此气动型更快。
CO2排放量比较
即使1分钟的动作次数增加，电动的CO2排放量也会减少。
※CO2排出量因每分钟的动作频率而异。
■ 关于CO2排出的计算
[条件] 年运行天数：250天 工作时间：8小时／天 空气压力：0.5MPa(夹紧为0.4MPa，搬送为0.25MPa)
根据年耗电量计算CO2排放量换算(kg-CO2／年) 年耗电量(kWh)× 0.000406* × 1000*
*CO2排放系数：环境省公布的电气事业者排放系数R2年度实绩 中部电力未来CO2排放系数 *1000:kg换算
气动时，将耗气量换算为功率，并根据电磁阀和气缸开关的耗气量进行计算。
