什么是夹持工序
夹持工序是用于将部件和材料安全且准确地固定在特定位置的工序。
该工序有助于压入、形状变更、检查、组装等工件容易移动的作业。
夹持工序所需的执行器的选型点为“夹紧速度”和“无冲击”。
气缸力强、动作快，适用于夹紧硬工件。
电动执行器可进行动作控制，因此无需冲击即可夹紧柔软的工件。
需要快速动作时推荐气缸
为了提高生产效率，夹紧速度越快。
气缸的动作时间短，有助于缩短装置的运行时间。
优先选择速度时，建议采用夹紧力较高、小型低价的气缸。
此外，气缸的夹紧时间较长也不会提高功耗，因此非常节能。
CKD的气缸种类丰富且便于选择
旋转夹紧气缸
紧凑型气缸
自由安装型气缸
需要柔性按压时，需要电动执行器
电动执行器时，可任意调整加减速度，因此可实现无冲击的夹紧。
CKD的FLCR系列
可减少维护部件的数量
采用内置马达的紧凑设计，可任意调整加减速度，因此无需缓冲吸收器，减少了维护部件。
气缸和电动执行器的比较
因此，请根据CKD的气缸和电动执行器的实际机种比较成本和性能。
要进行比较的机种型号
比较条件
成本比较
使用高耐久元件LCR-HP1系列，气动型的更换次数减少，成本降低。
■ 关于成本计算
初始产品价格、替换产品或部件价格以及运行时的电费所构成的合计成本
运行时的电费1kwh为22日元。
气动时，将耗气量换算为功率，并根据电磁阀和气缸开关的耗气量进行计算。
不包含维护时的工费。
※更换时间根据本公司规定条件的试验数据进行计算，不做保证。
执行器外形尺寸比较
气动型的本体紧凑，但安装缓冲吸收器后的尺寸基本和电动型相同。
定位时间比较
由于两点间动作，气动LCR-HP1系列很快。
CO2排放量比较
即使1分钟的动作次数增加，电动的CO2排出量也不会产生变动。
※CO2排出量因每分钟的动作频率而异。
※电动执行器的夹紧时间越长，功耗就越大，CO2排出量也越大。
■ 关于CO2排出的计算
[条件] 年运行天数：250天 工作时间：8小时／天 空气压力：0.5MPa(夹紧为0.4MPa，搬送为0.25MPa)
根据年耗电量计算CO2排放量换算(kg-CO2／年) 年耗电量(kWh)× 0.000406* × 1000*
*CO2排放系数：环境省公布的电气事业者排放系数R2年度实绩 中部电力未来CO2排放系数 *1000:kg换算
气动时，将耗气量换算为功率，并根据电磁阀和气缸开关的耗气量进行计算。
