什么是抓握工序
移载工序是机械手等夹持生产线上的产品的工序。
移载工序所需的执行器选型点为“不损坏工件，也可切实夹持工件在搬送途中不会坠落”。
卡爪卡盘的力强，适用于不易变形的工件的搬送。
此外，夹爪可调节夹持动作和作用力，适用于易变形的工件。
推荐卡爪卡盘
卡爪应该更轻一些。
如果卡爪较轻，可减轻搬送用执行器及机械手的负荷，尺寸也更小。
例如，本公司产品中，卡爪卡盘的LSH-A20-HP1为295g，夹爪卡盘的FLSH-20G的380g。
如果夹持力相同，建议采用重量较轻的气动型。
CKD的卡爪卡盘种类丰富且便于选择
薄型平行卡爪
宽幅平行卡爪
三爪卡盘
需要柔软卡爪时推荐夹爪
可调速以免对易损伤的工件施加冲击，建议用夹持力随工件改变的夹持力用夹爪轻柔夹持。
CKD的FLSH扩大了选择范围
CKD的FLSH系列可与气缸的LSH-HP1互换安装，易于替换。 还备有长行程，通过多点定位还可搬送多品种工件。
卡爪卡盘和夹爪的比较
下面，我们比较一下CKD卡爪卡盘和卡爪的实际机种，以查看成本和性能。
要进行比较的机种型号
比较条件
成本对比
使用高耐久元件LSH-HP1系列，气动型的更换次数减少，成本降低。
■ 关于成本计算 初始产品价格、替换产品或部件价格以及运行时的电费所构成的合计成本
运行时的电费1kwh为22日元。
气动时，将耗气量换算为功率，并根据电磁阀和气缸开关的耗气量进行计算。
不包含维护时的工费。
※更换时间根据本公司规定条件的试验数据进行计算，不做保证。
执行器外形尺寸比较
气动型更紧凑。
定位时间比较
移动时间相差不多，如果加上按压判断时间，气动型LSH-HP1系列更快。
CO2排放量比较
动作频率低于9次/min时，可抑制气动型的CO2排出量。
※CO2排出量因每分钟的动作频率而异。
※电动的夹持时间越长，功耗就越大，CO2排出量也越大。
■ 关于CO2排出的计算 [条件] 年运行天数：250天 工作时间：8小时／天 空气压力：0.5MPa(夹紧为0.4MPa，搬送为0.25MPa)
根据年耗电量计算CO2排放量换算(kg-CO2／年) 年耗电量(kWh)× 0.000406* × 1000*
*CO2排放系数：环境省公布的电气事业者排放系数R2年度实绩 中部电力未来CO2排放系数 *1000:kg换算
气动时，将耗气量换算为功率，并根据电磁阀和气缸开关的耗气量进行计算。
