气缸和电动执行器的特点 | 优势及劣势| CKD株式会社

气动与电动的特点

我们先来讨论一下这些特点。

气缸的优点是成本低且动力强。因此，适用于机械臂前端上的处理、夹紧、压入等动作。此外，还适用于两点间的高速移动及重物搬送。

电动执行器的特点为精准的控制。因此，适用于多点定位的搬送工序以及细小工件搬送等方面。

气缸是通过利用压缩空气使活塞动作而产生动力的驱动装置。其结构简单，具有小巧轻量的特点。
另外，机械特性包括动作速度及夹持力的强度，但细致控制不擅长。
气缸种类丰富，根据用途选择合适的气缸很重要。

气缸推力强，适用于搬送不易变形的工件或者压入工序。此外，它不适用于多点间的移动及控制，但可用低成本实现两点间的搬送和定位。

电动执行器是利用马达旋转力的驱动装置。可完成旋转运动、直线运动、螺旋运动等各种动作。
电动执行器的最大特点是“可对动作进行细致控制”。如果动作变得复杂，控制系统也会变得复杂，如果想要实现任意动作时，推荐电动执行器。
此外，还可对应IoT化。

电动执行器可对动作进行细致控制，因此适用于易变形的工件的搬送、多点搬送、多点定位等。此外，可变更加速度，因此也擅长在压入工序中的控制。此外，它还具有多种优点，包括使用通信机模型可以支持IoT化。

需减轻卡爪重量时气缸比较合适，但是如果不希望对易损伤的工件施加冲击时，推荐使用电动执行器

需要提高定位精度时电动执行器比较适合，但是当需扩大可搬送重量的缸盖范围时，推荐使用气缸

需要快速动作时气缸比较合适，需要无冲击的夹紧时推荐电动执行器

小型按压力较高时气缸比较合适，压入控制时推荐电动执行器

需高速移动时气缸比较合适，需要多点定位等控制时推荐使用电动执行器

备有演示机可为您介绍了在5项工序的用途。