气动与电动的特点
我们先来讨论一下这些特点。
气缸
气缸的优点是成本低且动力强。 因此,适用于机械臂前端上的处理、夹紧、压入等动作。 此外,还适用于两点间的高速移动及重物搬送。
电动执行器
电动执行器的特点为精准的控制。 因此,适用于多点定位的搬送工序以及细小工件搬送等方面。
气缸的特点
气缸是通过利用压缩空气使活塞动作而产生动力的驱动装置。
其结构简单,具有小巧轻量的特点。
另外,机械特性包括动作速度及夹持力的强度,但细致控制不擅长。
气缸种类丰富,根据用途选择合适的气缸很重要。
气缸的强项
- 作用力强:夹持力强,重型产品的搬送也很方便
- 紧凑:机构简单,可实现小型化
- 轻量:结构简单,重量轻
- 控制程序简单:开/关工作频率高,无需复杂的控制程序
- 高速:通过提高气压,实现高速搬送
- 成本低:与电动执行器相比,可节省成本
气缸的弱点
- 动作控制:不擅长细致控制
- 多点间的搬送及定位:旋转准确度固定,所需元件增加
适合气缸的场景
气缸推力强,适用于搬送不易变形的工件或者压入工序。 此外,它不适用于多点间的移动及控制,但可用低成本实现两点间的搬送和定位。
电动执行器的特征
电动执行器是利用马达旋转力的驱动装置。
可完成旋转运动、直线运动、螺旋运动等各种动作。
电动执行器的最大特点是“可对动作进行细致控制”。
如果动作变得复杂,控制系统也会变得复杂,如果想要实现任意动作时,推荐电动执行器。
此外,还可对应IoT化。
电动执行器的强点
- 动作控制:加速的控制、便于定位控制
- 应用性:只需变更程序,1台便可应对多机种
- 维护性:维护频率少,维护方便
- IoT:搭载了通信功能的机型可实现IoT化
电动执行器的弱点
- 初始成本:与气缸相比,初始成本较高
- 控制程序复杂:与气缸相比,控制程序更复杂
- 尺寸:与气缸相比,尺寸大
适合使用电动执行器的场景
电动执行器可对动作进行细致控制,因此适用于易变形的工件的搬送、多点搬送、多点定位等。 此外,可变更加速度,因此也擅长在压入工序中的控制。 此外,它还具有多种优点,包括使用通信机模型可以支持IoT化。