【優れた速度安定性能】
トルクリップルを抑制することで、速度安定性能がさらに向上。（従来機種に対し20%抑制）

【停止時の安定性を向上】
大イナーシャ負荷での停止時振動を抑制。
通常－低速ゲイン切替条件として速度だけではなく、偏差、指令の有無などでも設定が可能。

【大イナーシャ負荷でも簡単にチューニングが可能】
オートチューニング時、負荷に応じたフィードバックフィルタが自動設定されることで、速度検出リップルを抑制し、大イナーシャ負荷時においても、簡単にチューニングが可能。
滑らかな動作を簡単に実現。

【滑らかな動作で位置決め時間を短縮】
トルク波形を2次曲線とすることで、加減速時の衝撃が大幅に緩和され、加減速時間を縮めても振動することなく、位置決め時間の短縮を実現。

【システム支援ツール】
機械系とのマッチング、立ち上げ作業の効率化を実現する充実した調整・モニタ・操作・解析・編集機能を搭載したデータ編集ソフトをオプションで用意。