电动卡爪的产品介绍与选择方法
对于制造现场自动化不可或缺的电动卡爪。近年，对工件的多样化、高精度化、节能化地要求也在逐渐提高。CKD的电动卡爪系列拥有可应对多品种工件、柔性搬送、节省空间等各种产品。
这里详细介绍电动卡爪的选择方法和CKD产品阵容。
CKD电动卡爪
CKD电动卡爪不仅替代了以往的气动卡爪，还可对应速度及夹持力的调整，实现了柔性搬送。
CKD电动卡爪可解决客户不同的难题：
●希望构建气动卡爪及气动卡盘难以实现的多品种工件柔性搬运的系统
●希望推进设备的省空间化、省配线化
●希望配备适用于IoT化智能工厂的电动卡爪
电动夹爪的基本
介绍电动夹爪的概述及用途示例。
什么是电动卡爪?与电动夹爪、电动卡盘的区别
电动夹爪是指以电力控制开闭、夹持工件的自动化元件。在工厂的生产线中，被广泛应用于部件的搬送、组装等。
“电动夹爪”及“电动卡盘”基本上和电动卡爪具有相同的含义。虽然在术语中有细微差别，但是在实际的使用上基本没有区别。
使用电动卡爪的优点
电动卡爪具有多种优势，有助于推进自动化生产线的发展。电动卡爪不仅可用于简单的夹持动作，还能通过丰富的功能实现更自由的搬送。
| 功能 | 说明 |
| 夹持力控制 | 以适当的夹持力对应易损伤工件 |
| 速度控制（柔性接触） | 减轻接触时的冲击，减轻对工件的损坏 |
| 夹持检测（定位完成输出） | 检测是否正确夹持工件 |
| 夹持位置控制 | 可根据工件的材质、形状、尺寸进行理想搬送 |
电动卡爪可对应以往的气动卡爪及气动卡盘难以应付多品种少量生产，为制造现场的自动化作出贡献。
电动卡爪的用途示例
电动卡爪不仅可以对应金属部件、塑料产品，还可对应食品、医药品和化妆品等柔软且易变形的产品。
以往的气动卡爪和气动卡盘难以对应根据工件材质调整夹持力，所以易损件的搬送一直是难题。但是，电动夹爪通过对夹持力进行细微调整，实现柔性搬运。
| 工序 | 用途示例 |
|---|---|
| 搬送 | 橡胶圈、橡胶部件等的搬送 |
| 化妆品的螺栓、气管等的搬送 | |
| 药品、理化学用品等的搬送 | |
| 组件 | 将橡胶密封件、橡胶栓的搬送 |
| 金属部件的搬送 | |
| 检查 | 合格判定的分类搬送 |
电动卡爪的选择方法
选择电动卡爪时，请根据工件及用途进行选型很重要。
选择电动夹爪本体时，请先明确所对应的作业。根据工件材质、形状、尺寸、重量以及搬送时的速度、定位精度等，选择理想产品。此外，请考虑意外负荷产生时的安全对策，选择具有足够余量夹持力、刚性的产品。
电动卡爪与控制器组合使用。请确认控制器适用于所选的电动卡爪。
选择电动卡爪时，除了价格外，对性能、功能、耐久性的全面考量也非常重要。
电动卡爪的型号和小爪的形状
为了最大限度地发挥电动卡爪的性能，选择合适的小爪也很重要。电动卡爪的型号大致分为双卡爪型和三卡爪型。
双卡爪型
双卡爪型是工件的2点夹持。通用性高，可适用于各种形状的工件。结构简单，价格相对便宜，维护简单。
三卡爪型
三卡爪型是工件的3点夹持。适用于圆形工件的搬送，可实现稳定的夹持。
电动卡爪用控制器的选择方法(CKD产品)
CKD产品继承了以往的基本性能，备有实现小型化且多功能的新一代控制器。这里会为您介绍CKD电动卡爪用控制器的具体选择方法。
简单设定
对于首次接触电动夹爪或希望简化现场调整作业的用户，控制器设定的简便性非常重要的。CKD的ECG、ECMG系列支持直观操作的专用软件“S-Tools”，无需专业知识即可轻松进行设定和操作。
省空间
对于自动化生产线，有效利用空间是非常重要的。CKD的控制器采用紧凑型设计，可有效节省空间。
与以往产品相比，ECG系列所需的安装面积减少了38%。控制器之间可相邻安装，便于安装在狭窄场所。
ECMG系列是电动执行器用控制器，最多可连接16轴，提高了基本性能，并节省了空间。可从3种动力电源供给方式中选择，不受电流值导致的轴数限制，适用于各种执行器。
对应机种的兼容性
CKD备有可对应多机种、尺寸的电动卡爪的兼容型控制器。
通过使用可对应多机种的控制器，可节省选型和下单的工时，并实现减少库存。此外，控制器的操作方法简单易学。
动力电源供给方式可选(CKD的ECMG系列)
CKD的电动卡爪用控制器还具有高配线方法自由度的功能。可根据用途和系统配置选择适合的动力电源供给方式。
统一配线方式
从通信单元到各驱动器单元，可实现一站式供电。标准的配线方式。
混合配线方式
仅对高消耗电流的驱动器单元另行供电。没有基于电流值的连接轴数限制。
个别配线方式
单独为每个驱动器单元供电。没有因电流值导致的连接轴数限制，可确保高安全性。
控制器内置的电动卡爪(FFLD系列)
适用于机械手前端的长行程和薄型电动卡爪。可任意设定夹持位置，因此无需变更工具即可夹持宽范围尺寸的多品种工件。此外，内置控制器实现了省配线化，还降低了断线风险。
有助于机器人本体的小型化
通过阀体的薄型化，降低机器人前端的负荷和惯性力矩。此外，可实现机器人本体的小型化，有助于实现系统整体的紧凑化。
追求省空间、省配线
通过阀体的薄型化，降低机器人前端的负荷和惯性力矩。此外，可实现机器人本体的小型化，有助于实现系统整体的紧凑化。
气动卡盘的选择
与电动卡爪并列安装在制造现场，且被广泛使用是气动卡盘。空气卡盘是利用压缩空气进行工件夹持的元件，结构简单。
气动卡盘适用于以下用途。
●注重速度的夹持动作
●已决定工件，无需变更夹持动作
●希望控制成本
●希望轻量化
气动卡盘和电动卡爪分别有下图所示的特点。
注)因使用条件和环境而异。
在进行选型时，根据定位时间、柔性搬送需求、成本和环境性能等因素，进行选择。
CKD优势|全球约1,400家公司有业务往来
CKD是一家同时研发“自动机械装置”和“元件产品”的全球性公司。与全世界约1,400家公司(※)（日本国内约1,100家公司，国外约300家公司），进行业务往来。※有重复的地区
CKD电动卡爪拥有更高的性能和可靠性，广泛应用于汽车和电子产品、食品、医药产品、物流等领域。
关于电动夹爪的推荐，CKD具有经验丰富的从业人员、可根据客户需求定制方案、并提供全面的售后服务。
CKD的产品阵容
CKD为满足客户丰富多样的需求，备有丰富的产品系列电动卡爪和控制器。
●“FLSH”系列的安装尺寸及夹持力，与气动线性导轨卡爪“LSH”相同，很便于导入到现有设备中。
●省空间的控制器内置型“FFLD”
●适用于圆形工件搬送的“GCKW”
●电源OFF时也可保持工件状态的“DLSH”
●操作感不变，安装空间仅为38%,实现了省空间的控制器“ECG”
●无需专用工具，即可轻松设定、更换的控制器“ESC4”
●电动执行器用多轴控制器“ECMG”，最多可连接16轴
从丰富的机种中，向用户提出适合的方案。
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●“对电动卡爪的引进有兴趣，但不知道该如何选择”
●“希望构建适用于自身作业的电动卡爪系统”
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