气动卡盘的产品介绍和选择|最新机种的介绍
工厂自动化生产线中不可或缺的气动卡盘。气动卡盘活跃于各种领域。但是，很多人会因为，种类多且难以选择而感到苦恼。这里会为您介绍，气动卡盘的基础知识、选型要点及CKD最新的气动卡盘系列。
CKD气动卡盘
CKD提供广泛的气动卡盘，可满足自动化工序的需求。从小型轻量型到长行程、高精度型，产品种类丰富，可搬送各种工件。实现了易用性的设计，有助于生产效率的提高。尤其是，高耐久、长寿命的HP系列深受客户喜爱。HP系列还有配备测长功能的类型，对于工件尺寸判定及设备的预防维护也很有用。
最新HP系列气动卡盘
介绍CKD的HP系列的最新气动卡盘的特点。
什么是HP系列？
HP系列是以往产品大幅升级的最新气动元件。HP系列中也增加了气动卡盘，且新增了搭载测长功能的HP2系列。
以往的气动卡盘中小型卡爪的行程短，因此很难安装气缸开关。HP2系列的卡爪本体内置行程检测的传感器。即使是微小工件也能在夹持的同时进行测长，可正确检测位置。
HP系列，通过高耐久性和测长功能实现高精度控制，有助于生产现场的稳定运转、提高生产效率。
耐久次数大幅提高，实现了长寿命的HP1系列
CKD的HP1系列的气动卡盘比以往产品提高30%的刚性，耐久性提高了4倍。产品的长寿命化，可大幅减少维护频率并长期稳定运转。
HP1系列产品种类丰富，从小型轻量到薄型、长行程型、3爪卡盘。
可在组装、移载、检查、安装等各种工序中使用。具有更高的耐用性，可对应恶劣环境的使用。
具备测长功能的HP2系列
CKD的HP2系列拥有HP1系列的长寿命外，还具有解决传统气动卡盘课题的测长功能的创新气动卡盘。采用耐振动、耐冲击、LVDT方式的传感器。本体内置位移传感器，凭借一体化结构实现了高精度。通过监控工件尺寸测量及小爪的磨损，有助于提高质量控制及实现预防维护。
※LVDT:Linear Variable Differential Transformer的简称，是将机械性的位移转换为电气信号并输出的传感器。
气动卡盘基本
会不会有“气动卡盘、空气卡爪、与气动卡爪的不同之处？”“种类丰富，不清楚选型方法…”等问题？将从气动卡盘的基础知识到优点、缺点、选型方法进行全面讲解。
什么是气动卡盘？与气动卡爪、气动夹爪的区别
气动卡盘是被使用在工厂自动化生产线及机器人上的元件，其原理是利用压缩空气的力对工件进行夹持。有时称为“气动卡爪”“气动夹爪”，但它们基本上都是同义词。一般而言，使用2个爪子夹持工件的为“卡爪”、使用3个爪子夹持工件的被称为“卡盘”，但并不是绝对的。
气动卡盘的优点及缺点
气动卡盘结构简单，操作简便，但也有一些缺点。在引进或使用之前，需了解其优缺点。
优点 |
・结构简单，便于使用
与需要控制器控制的电动夹爪相比，构造、控制更简单、使用更便捷。价格也比电动卡爪便宜。 |
・可实现轻量、紧凑的设计
外形小巧、轻盈，适合安装在狭窄空间或安装在搬送重量有限的机器人上。 |
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・耐环境性优异
很多产品具有防尘、防滴性能，在电动卡爪无法对应的恶劣环境下也可使用。 |
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缺点 |
・速度、缓冲的控制困难
因为使用压缩空气的力进行动作，因此无法进行如电动夹爪那样的细致调速或夹持力控制。需要精细搬送时须引起注意。 |
・需供给压缩空气
动作使用压缩空气，因此需要空压机等设备。没有压缩空气的场所，需考虑成本和运行成本。 |
可通过气动卡盘夹持的材料
气动卡盘可处理各种材料，如表所示。气动卡盘用于组装工序、移载工序、检查工序等各种场合。可对应金属、树脂、玻璃等材料。
| 工序 | 例 |
|---|---|
| 组装 | 智能手机外壳、电子元件 |
| 家用电器的外壳、玩具 | |
| 智能手机和相机镜头 | |
| 移载 | 食品工厂搬送、包装、装箱 |
| 制药工厂的填充、检查、包装 | |
| 检查 | 电子部件的外观检查、电气特性检查 |
| 印刷电路板的装配检查、电路检查 |
气动卡盘的选择方法
要正确选择气动卡盘，必须选择最符合工件特性或工序要求的产品。从不同气动卡盘中选择理想产品，请考虑以下6个要点。
| 要点 | 详细 |
|---|---|
| 工件性质（尺寸、形状、重量、材质、表面状态、硬度） | 需根据工件尺寸及形状，选择气动卡盘。请确认工件直径及夹持所需的行程。请根据夹持工件的性质，确认气动卡盘的小爪材质和形状。 |
| 必要的速度和精度 | 移载速度会影响循环时间。气动卡盘高速移动时，需要选择夹持力留有余量的型号。对应细致作业时，请选择高精度气动卡盘。 |
| 动作环境 | 在粉尘和油雾的环境下使用时，需要耐环境性。需要根据气动卡盘的使用环境进行选型，如带橡胶盖等。 |
| 成本 | 初始成本和运行成本都需要考虑。即使产品价格较高，选择长寿命、高刚性产品可能帮助降低运行成本。 |
| 维护性 | 选择易于更换和调整的产品，最大限度地减少停机时间。还需要考虑耐久性、损坏后是否能立即更换，以及是否能进行预防维护。 |
| 安装空间 | 请根据安装空间的尺寸限制及重量限制，选择薄型和轻量型等。 |
气动卡盘的种类
气动卡盘只是统称，其种类繁多。根据工件形状、尺寸、所需动作、作业环境的不同，所需气动卡盘的类型也有所不同。这里介绍具有代表性的气动卡盘种类。
平行卡爪
气动卡盘中最普通的类型。2个爪平行移动，夹持工件。结构简单，无需考虑工件形状和尺寸，可对应多种用途。与其他类型相比，结构简单，因此价格相对较低。
薄型平行卡爪
薄型平行卡爪是采用薄型紧凑设计。适用于在有限空间下作业的机械手。
虽然是薄型，但可对应高精度的夹持。
宽幅平行卡爪
宽幅平行卡爪也被称作蟹形平行卡爪，可横向移动的卡爪。左右卡爪保持平行的状态下开闭。
爪的开闭幅度大，适用于各种尺寸的工件。
180度开闭支点卡爪
180度开闭支点卡爪的爪部可打开至180度。通过较大的开闭角度，工件抽取及安装变得更加顺畅。此外，还可将与工件的干涉控制在最小限度，因此适用于形状复杂的工件。
三爪卡盘
三爪卡盘是三爪向中心同步移动的气动卡盘。适用于夹持圆形或圆柱形工件，可切实固定工件，可对应高精度的夹持。
利用3点支撑工件，实现稳定的夹持力和高精度。
购买气动卡盘时要考虑的因素
购买气动卡盘时，需要考虑不同因素，例如动作规格和功能方面。这里介绍在气动卡盘的选型要点。
刚性强度
气动卡盘中，“刚性强度”表示夹持工件时的变形量较小。高刚性气动卡盘可实现高精度定位、稳定的动作、长寿命。
易更换性
根据使用频率和环境的不同，气动卡盘可能会磨损、破损。因此，选择气动卡盘时，维护性也是一个重要因素。
尤其是，更换卡盘的便利性对于最大限度地减少设备停机非常关键。更换作业简便的气动卡盘有助于降低维护成本及提高安全性。
产品寿命
选择长寿命的气动卡盘，可大幅降低更换频率和维护成本，从而有效减少生产成本。
有无测长功能
近年来，对生产现场效率化的要求越来越高，气动卡盘不仅需要夹持工件，还需要更全面的功能。具有代表性的功能之一为“测长功能”。
气动卡盘的测长功能是测量工件尺寸或正确检测气动卡盘的卡爪位置。
有无预防维护
通过监控气动卡盘的卡爪位置，可早期检测小爪的磨损和部件老化。通过早期发现、早期对应，可降低设备停止的突发风险，实现稳定运转。
虽然在气动卡盘方面很难进行预防维护，但CKD带测长功能的气动卡盘可通过其先进的传感技术实现预防维护。
电动卡爪的选择
虽然气动卡盘具有多种优势，但在调速和缓冲控制等方面，仍然存在难题。电力驱动的“电动卡爪”便可以解决这些难题。
注)因使用条件和环境而异。
电动卡爪用电力驱动、控制，与气动相比，灵活动作更佳。
CKD还备有与气动卡盘兼容的电动卡爪。
详情请参阅电动卡爪的专栏。
CKD特点|超过50万件产品，适用于广泛的领域
CKD致力于医疗、食品、汽车、半导体、机床、家电产品等各行业的自动化，现在拥有超过50万件产品。
CKD产品在性能、设计及品质等方面都得到了高度评价，自1980年以来一共有117件产品荣获了日本Good Design奖。
因丰富的产品阵容、高品质的产品和完善的售后体系，而深受众多客户的青睐。
CKD产品阵容
CKD拥有多年积累的技术实力和经验，备有适用于各种工件和工序的高质量、高性能气动卡盘。
●实现高刚性、高精度、高耐久的平行卡爪
●实现了导轨刚性1.3倍、以往产品2倍以上的耐久性的宽幅平行卡爪
●可构建灵活生产线的支点卡爪
●具有夹持力稳定和高自定心精度的3爪卡盘
可从丰富的机种中，向用户提出适合的方案。
对气动卡盘有疑问时，请与CKD协商
●节拍时间过早地破损
●维护困难，更换作业费时
●希望在损坏前进行更换
气动卡盘的这种烦将解决CKD!
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