仕様一覧表
(モータ付)

装置の中の全用途、全仕様に応え、よりコンパクトに、より効率の良い装置に貢献する電動アクチュエータ。
ROBODEX Pulseはステッピングモータ仕様、ROBODEX Servoはサーボモータ仕様の電動アクチュエータです。特にロボット先端に最適なグリッパタイプやスカラロボット等、幅広いラインアップを揃えています。

スライダタイプ

  • 駆動方式
  • 形番
  • ステッピング
    モータサイズ
  • サーボモータ
    容量(W)
  • 本体幅
    (mm)
  • 最大可搬質量(kg)

    水平壁掛け垂直

  • 最高速度
    (mm/s)
  • 最長ストローク
    (mm)
  • ボールねじ
  • EJSG
  • 35~56
  • -
  • 44~82
  • 80

    80

    43.3

  • 1120
  • 1100
  • ボールねじ
  • EBS-G/M
  • 35~56
  • -
  • 44~82
  • 80

    80

    43.3

  • 1120
  • 1100
  • ボールねじ
  • KBX
  • -
  • 50~750
  • 45~214
  • 250

    250

    100

  • 2300
  • 1700
  • ベルト
  • KBX
  • -
  • 100~750
  • 78~214
  • 200

    -

    -

  • 2000
  • 4450

ロッドタイプ

  • 駆動方式
  • 形番
  • ステッピング
    モータサイズ
  • サーボモータ
    容量(W)
  • 本体幅
    (mm)
  • 最大可搬質量(kg)

    水平壁掛け垂直

  • 最高速度
    (mm/s)
  • 最長ストローク
    (mm)
  • ボールねじ
  • EBR-M/G
  • 35~56
  • -
  • 44~82
  • 80

    80

    55

  • 1000
  • 700
  • すべりねじ
  • DSSD2
  • 35~56
  • -
  • 36~64
  • 14.8

    14.8

    13.2

  • 180
  • 100
  • すべりねじ
  • GSSD2
  • 35~56
  • -
  • 43.7~81.7
  • 14.8

    14.8

    19.6

  • 500
  • 100
  • ボールねじ
  • KBX
  • -
  • 50, 100
  • 35~55
  • 25

    25

    6.5

  • 600
  • 300

テーブルタイプ

  • 駆動方式
  • 形番
  • ステッピング
    モータサイズ
  • 本体幅
    (mm)
  • 最大可搬質量(kg)

    水平垂直

  • 最高速度
    (mm/s)
  • 最長ストローク
    (mm)
  • ボールねじ
  • FLCR
  • 20~25L
  • 62~91
  • 11

    8.5

  • 300
  • 100

ロータリタイプ

  • 駆動方式
  • 形番
  • ステッピング
    モータサイズ
  • トルク
    (N・m)
  • 最高速度
    (deg/s)
  • ウォームギア
  • FGRC
  • 20~35
  • 0.89~4.66
  • 200

グリッパタイプ

  • 駆動方式
  • 形番
  • ステッピング
    モータサイズ
  • 把持力
    (N)
  • 最長ストローク
    (mm)
  • 爪数
  • すべりねじ
  • FLSH
  • 20~25L
  • 20~65(片側)
  • 22(片側11)
  • 2
  • 円筒ばね
  • DLSH
  • 28~42
  • 10~40(片側)
  • 22(片側11)
  • 2
  • ラックピニオン
    ウォームギア
  • FFLD
  • 20~35
  • 80~500(片側)
  • 160(片側80)
  • 2
  • 円筒ばね
  • DCKW
  • 28~42
  • 8~30(片側)
  • 8(片側4)
  • 3
  • 円筒ばね
  • GCKW
  • 20~25L
  • 7~29(片側)
  • 6(片側3)
  • 3

ガイド付タイプ

  • 駆動方式
  • 形番
  • ステッピング
    モータサイズ
  • 最大可搬質量(kg)

    水平垂直

  • 最高速度
    (mm/s)
  • 最長ストローク
    (mm)
  • 位置決め点数
  • すべりねじ
  • DSTG
  • 35~56
  • 14.8

    13.2

  • 180
  • 100
  • 2
  • すべりねじ
  • DSTS
  • 35~56
  • 14.8

    13.2

  • 180
  • 50
  • 2
  • すべりねじ
  • DSTL
  • 35~56
  • 14.8

    13.2

  • 180
  • 200
  • 2
  • すべりねじ
  • GSTG
  • 35~56
  • 14.8

    19.6

  • 500
  • 100
  • 64
  • すべりねじ
  • GSTS
  • 35~56
  • 14.8

    19.6

  • 500
  • 50
  • 64
  • すべりねじ
  • GSTL
  • 35~56
  • 14.8

    19.6

  • 500
  • 200
  • 64
  • 円筒ばね
  • DMSDG
  • 20~28
  • 0.35

    0.35

  • 77
  • 30
  • 2

ストッパタイプ

  • 駆動方式
  • 形番
  • ステッピング
    モータサイズ
  • 最大推力
    (N)
  • 最高速度
    (mm/s)
  • 最長ストローク
    (mm)
  • すべりねじ
  • DSTK
  • 35~56
  • 137
  • 180
  • 30
  • すべりねじ
  • GSTK
  • 35~56
  • 192
  • 500
  • 30

スカラロボット

  • 形番
  • 最大アーム長
    (mm)
  • 最大可搬質量
    (kg)
  • 許容慣性モーメント
    (kg・m2)

コントローラ

形番 スライダ ロッド テーブル ロータリ グリッパ ガイド付 ストッパ
EJSG EBS-G EBS-M KBX EBR-G EBR-M DSSD2 GSSD2 KBX FLCRシリーズ FGRCシリーズ FLSHシリーズ DLSH DCKW GCKW DSTG DSTS DSTL GSTG GSTS GSTL DMSDG DSTK GSTK
FLCR FLCR-G FGRC FGRC-G FLSH FLSH-G
ECMG
ECG-A
ECG-B
ECR
KCA KCA
ESC3