普通的双作用型气缸的内部结构。
●缸筒：形成气缸室的部件。还包括气缸活塞滑动（※）指南。
●缸盖：形成气缸室的部件，供气和排气口等都内置在其中。
分为后端盖和前端盖。
●拉杆：连接缸筒和缸盖。
●活塞：承受气压，在缸筒内滑动。
●活塞密封垫：防止气缸内部泄漏。
●活塞磁环：使气缸开关可检测出的磁铁。
●活塞杆：向外部传递活塞输出、位移。
●活塞杆密封垫：防止空气从活塞杆的间隙泄漏。
●轴套：一边滑动活塞杆一边引导。

※滑动: 在滑动的同时移动。

执行器的动作方式包括
①仅单向输出，通过外力或弹簧返回的“单作用型”和
②通过空气压力在两个方向上输出的“双作用型”，“双作用型”是最常见的。