【优异的速度稳定性】
通过抑制转矩脉冲波动，进一步提高速度稳定性能。（相比以前机型抑制20%）

【提高停止时的稳定性】
在大惯性负载时，抑制停止时的振动。
作为通常速度－低速增益切换条件，不仅可设定速度，还可设定偏差、有无指令等。

【即使是大惯量负载，也可简单整定】
在自动整定时，通过自动设定对应负载的反馈滤波器来抑制速度分辨率波动，大惯量负载时也轻易地进行整定。
轻易地实现平顺的动作。

【以平顺的动作来缩短定位时间】
把转矩波形变为二次曲线，大幅度缓和了在加减速时的冲击，
即使缩短加减速时间也不会振动，实现定位时间的缩短。

【系统辅助工具】
充实的调整、监控、操作、解析、编辑功能，实现与机械系统的匹配以及启动作业的效率化（伺服驱动器选配）。