助力打造安全的工作环境
元久保工作所
此次介绍的是使用高自由度助力臂改善齿轮等重物搬送的案例。
株式会社元久保工作所是一家位于日本广岛县福山市的企业，主要从事机床、专用机的设计与制造，以及各类金属加工、齿轮加工及研磨。
从汽车制造商、产业机械制造商到零部件加工业，拥有各类丰富的供货业绩，并具备从设计到加工、组装的全流程丰富经验和雄厚的技术实力。
作为预防工伤事故、实现安全工作环境的一项举措，此前一直大量使用环链葫芦和起重机，但后来开始考虑引入更易于操作的助力装置。
课题
必须靠人力把工件放入加工设备
随着加工机的增设，在没有环链葫芦的工厂中新安装了加工机，因此需要用人力搬送工件。
除了重物搬送的负担之外，加工后的产品还沾有油污，在安全和效率方面也存在问题。
引入契机
使用高自由度助力臂，即便是无经验者也能轻松操作
作为实现更舒适职场环境的一项改善措施，从十多年前就已经在考虑引入助力装置。
以产品样本为契机，请商社的各位实际体验了演示机，得到了‘任何人都能凭直觉操作’等好评。
与环链葫芦相比，初期成本更低这一点也成为采用的因素之一。
另外，关于CKD和商社负责人在导入时提供的支持，客户也给出了‘非常有帮助’的好评。
注：通常面板不带防护盖，但因加工现场油雾弥漫，故特别定制了带防护盖的版本。
导入后的效果
放入作业更稳定，作业效率得以提升
高自由度助力臂辅助支撑工件重量，减轻作业人员腰部、肩部等身体负担。
另外，通过使用吊挂开关进行平稳升降，可在不损伤工件及周围设备的前提下进行搬运。
对于沾有油的产品，可以在几乎不触碰的情况下完成搬送；并且通过引入FAW，还能防止因手接触工件而产生的污渍和生锈，同时缩短了作业时间。
回转半径2.5米，上下行程1.5米，助力臂最大可旋转320°，单台即可覆盖整个作业区域，因此也有助于节省人力。
作为今后的愿景，我们将致力于推进机器人及工序集约型机械等效率化举措。
此外，作为CKD的预期是扩充使助力装置搬送更轻松的产品，我们将探讨为实现更优质产品而采取的措施。