引进高自由度助力臂，减轻齿轮搬送负担，实现高效化
伊藤齿轮制作所
伊藤齿轮制作所是一家位于大阪府岸和田市，主要从事齿轮及相关部件切削加工的企业。
自1951年创业以来，公司一贯坚持从原材料采购到制造的一体化生产，能够根据多样化的需求，生产多品种小批量的齿轮。
本次，我们将为您介绍使用CKD的助力装置“高自由度助力臂”，有效减轻了将重型齿轮搬送至检测台或托盘时的负担，实现了更高效、更安全的作业。
课 题
搬送最大50kg齿轮的作业中，操作者的负担与效率提升成为待解决的课题
在搬送工件（齿轮）时，存在以下课题。
・ 作业者的负担大
2人一组，1天内反复搬送多次，给作业者带来沉重的身体负担。此外，还需要寻找有空的人员来协助。
・ 作业效率降低
由于无法将沉重的工件搬送至检测室，只能在无温控调节的环境中进行测量，因此需要利用起重机将工件搬送至检测室外，使其温度保持恒定。不仅耗费工时，作业人员也有岗位限制。
此外，从托盘到 4 处作业台、再经由三坐标测量机的大范围搬送，也成为作业负担。
・ 有工件损伤的风险
由于作为精密加工品的工件发生掉落，可能会造成工件本身及周边设备受损。作业时需要格外细心谨慎，给作业者也造成了较大的精神负担。
采用的契机
活动范围宽广，即使在有限空间也能灵活应对
在探讨工件搬送辅助装置的过程中，通过经销商了解到高自由度助力臂的相关介绍，对此产生了浓厚兴趣。
该设备总高仅 2.5m，高度较低，即使在层高较低的现场也可轻松安装，因此便于安装在空间有限的检测室内。同时，其回转半径2.5m、上下行程1.5m，活动范围宽广，可实现灵活作业，这些优点均获得了客户高度评价。
引进后的效果
有助于减轻作业者负担、提升效率
通过引进高自由度助力臂，取得了以下效果。
・ 减轻作业负担
通过助力臂支撑工件重量，减轻了作业者腰部和肩部的身体负担。轻松应对重复作业。
如今1人即可轻松完成原本需要2人协作的搬送工作，有助于现场节省人力。
活动范围宽广，经由多个位置时也可顺畅搬送。
・ 提升作业效率
无需特殊资质，任何人都能轻松操作，因此即便是重型工件也可在检测室内进行搬送。不受场地和作业人员的限制，作业效率得到提升。
・ 降低工件损伤风险
通过平缓升降，可在不损伤工件及周边设备的前提下进行搬送，同时减轻作业人员的精神负担。