提高协作机器人的可搬送重量！
通过高自由度助力臂实现节省人力甚至无人化
SERIX公司
由于工作人员短缺，很多公司在搬送重物方面都面临着挑战。
"SERIX公司以少人化、无人化与安全的重物搬送为目标，挑战全新的解决方案。对产品进行了融合“协作机器人×高自由度助力臂”。
1983年成立以来，SERIX公司一直以三重县四日市为基地，通过电气和控制技术，实现高效的“生产系统”。我们收集了相关课题信息和高自由度助力臂的使用北境。
课 题
20千克以上的自动搬送系统面临的挑战
由于作业人员短缺，机器人的引入被不断推进，SERIX公司也受到了这样的咨询。
采用契机
简单控制，活动范围大
对于协作机器人的可动范围和允许负荷的课题，SERIX公司考虑了利用“助力装置”作为辅助装置的组合。
其他助力设备存在着控制复杂性和安装自由度方面的挑战，高自由度助力臂凭借“简单控制”和“活动范围广泛”成功说服了客户。
高自由度助力臂使用气缸的简单结构，是无需电源的全气动规格。由于“操作简单”而广受好评。
另外，由于2.5m的旋转半径、上下行程1.5m的宽广作业范围，能在不妨碍协作机器人动作的情况下实现灵活自由的搬送。
引进后的效果-
使以前无法实现的搬送作业变为可能
通过将高自由度助力臂和协作机器人相结合，实现了理论上可支持的最大60kg的搬送。
利用CKD的技术，可对袋、塑料罐、油罐等各种形状及重型工件进行搬送。
今后，通过高自由度助力臂和协作机器人的结合，还可实现更多不同种类的工件搬送。