什么是电动执行器？关于工作原理、种类、选型方法、各工序的使用方法
由于全球的环境问题以及碳中和的推进，气动元件也开始逐渐向电动化转型的趋势。 电动执行器除了能量消耗低之外，还有其他许多优点，例如在行程中途可进行多点定位，以及对卡盘夹持力调整。 为您介绍电动执行器的概要、种类以及电动执行器与气缸相比的优点。
什么是电动执行器？
电动执行器是产业机械元件之一，在工业机械和自动化系统中发挥了重要作用。 通过将电气马达的旋转力转换为直线运动和旋转运动，可对应控制位置、速度、扭矩等不同用途。
电动执行器的基本结构
电动执行器主要由马达和传输机构构成。马达主要使用步进马达和伺服马达。可控制马达的旋转角，因此在行程中途也可进行任意位置的定位。
传输机构是将马达的旋转力转换为运动的部件。直线运动型电动执行器时，传输机构主要使用滚珠螺杆和线性导轨。滚珠丝杆将马达的旋转力转换为活塞杆或滑块的直线运动。线性导轨是保证活塞杆及滑块直进性的部件。旋转运动型电动执行器（台式摆动气缸）时，传输机构主要使用齿轮或皮带。齿轮将马达的旋转力直接转换为旋转运动，皮带将马达的旋转力以安静平滑的形状进行传递。
电动执行器的种类
电动执行器大致分为带马达和无马达。不附带马达的情况，客户可自行选择马达进行安装。带马达型分为步进马达驱动型和伺服马达驱动型。步进马达驱动型通过刻在外周侧的小齿进行单位驱动，可通过简单的控制进行精密定位。伺服电机驱动型通过反馈控制来确定目标位置和速度，具有动态响应性。执行器种类可根据这上述2种马达进行分类。电动执行器根据驱动方法和功能，主要分为以下5种。
滑块型、活塞杆型
两者均是将马达的旋转力转换为直线运动，但结构不同。滑块型主要使用滚珠螺杆和线性导轨进行滑块的直线运动。定位精度高、响应速度快，因此通常用于搬送工序和组装机。活塞杆主要使用滚珠螺杆进行伸缩。活塞杆伸缩较大，也适用于内置导杆偏移的工件，因此用于压入工序及升降用途等。
夹爪型
夹持工件用电动执行器。通常备有双爪型和三爪型，前者适用于夹持方形工件，后者适用于夹持圆形工件。
带导杆型
等同于气动元件的带导杆气缸的电动执行器。采用与气动元件相同的本体，具有高刚性与耐久性。
摆动型
可旋转运动的电动执行器。可在旋转中途进行多点定位、翻转动作、分度动作等。可进行加减速度设定，因此适用于软启动、软停止，无需缓冲吸收器即可使用。
止动型
用于停止工件的电动执行器。用于临时停止输送带上的产品，进行压入或检查等。
电动执行器的选型基准
如何选择电动执行器？请注意以下几点，进行选型。
可搬重量
可搬重量是可搬送的重量。可搬送重量较大时，所需执行器的尺寸和马达尺寸也通常会变大。请根据用途选择执行器。
行程
行程为执行器可动作的长度。行程请根据执行器的动作范围进行选择。
重复定位精度
重复定位精度是指在同一位置从同一方向重复进行定位时的误差。进行需要精密定位的作业时，请根据精度需求选择马达的类型和驱动方式。
速度
执行器的动作速度会直接影响生产效率。因此，要实现固定节拍时间中的动作，需要确定自己所需的速度。需要高速动作时，请选择可对应所需速度的执行器。
使用环境
使用电动执行器的地方可能会包括潮湿水汽、化学液体、粉尘等环境。关于温度和化学液体的对应，请确认电动执行器的使用材质。
电动执行器的特性
电动执行器的优点
高效: 一般情况下，电动执行器的效率要高于气动元件。在完成相同动作时所耗能量相对较少，因此容易实现节能。
定位点数：气缸通常只能定位行程的端点（两点）。但是，电动执行器通过马达动作，可在任意位置（多点）停止。
定位精度: 电动执行器带滚珠螺杆或滑动螺钉。根据滚珠丝杠和马达的解析度等不同，可在行程中途进行高精度定位。
动作速度的调整: 电动执行器在行程中途会改变动作速度，因此可进行缓冲的动作。
电动执行器的缺点
成本往往比气缸要高。此外，控制系统也会变得复杂，因此安装和维护需要更专业的知识。与气缸相比，防水性、防尘性等耐环境性可能会降低，敬请注意。
电动执行器以外的驱动元件
气缸是弥补电动执行器短处的驱动元件之一。气缸通常成本比电动执行器低，体积小且重量轻。所以，当预算有限及只需2点间往复动作时，气动元件更适合。另外，气缸在严酷环境条件下的使用也更具优势。根据用途和使用环境，也可考虑电动执行器以外的选择。
CKD推荐的各工序电动执行器的选型方法
在对应什么样的工序时推荐电动执行器？为您介绍适合电动执行器的工序。
移载工序
移载工序是夹持工件（夹持）的工序。
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・柔性搬送
工件柔软时，如果夹持力较大可能会导致工件变形。电动执行器（夹爪）可调整夹持力，适用于柔软的工件。此外，可根据工件尺寸调整行程，适用于多品种工件。
搬送工序
搬送工序是指水平或垂直搬送已移载工件的工序。
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・可搬送重量的覆盖范围
电动执行器可实现气动元件无法完成的多点定位。需要3处以上的高精度定位时，推荐电动执行器。
夹持工序
夹紧工序是用来进行压入、检查、组装等作业。
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・夹紧速度的调整
・软夹爪
在行程中途需要同时进行调整移动速度及夹紧时，推荐电动执行器。此外，通过调整夹紧力或降低夹紧瞬间的速度，可进行软夹紧，即使工件柔软，电动执行器也可对应。
压入工序
压入工序是指工件之间承受强压的工序。
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・推力和压入速度的控制
因为压入需要相对较大的推力，所以一般都认为气动元件比较适合。当需要调整推力及压入速度时，电动执行器更为适合。另外，可确认压入位置也是电动执行器的特点。
摆动工序
摆动工序是以规定的角度重复转动并搬送工件的工序。上述搬送工序是直线运动，但摆动工序是旋转运动。
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・多点定位
在多个点停止、分度动作，多点定位点等方面，电动执行器具有优势。
CKD电动执行器
支持工业领域的系统自动化和节能化
过去，工厂的自动化多数以低成本为目标。气动元件降低了生产设备的成本，为用户提供了价格竞争力。但是，近年来SDGs开始逐渐得到普及，所以更多的用户也开始考虑电动执行器的使用。但是，气动元件和电动执行器具有各自的优劣势。CKD备有两款产品，因此根据客户的用途可提供最佳方案。
CKD的产品阵容
CKD备有DD马达和机械式分度台等旋转系统的执行器。另外，电动执行器产品种类丰富，还推出了水平多关节机器人及图像处理软件。专为食品行业及二次电池等特定行业而设计的产品系列，尽可能满足市场需求。
气动与电动的取长补短
CKD开发和制造气缸和电动执行器。通过综合判断各功能及成本，为用户提供最佳方案。请与本公司协商。