可用于机械手前端的卡爪

托您的福，本专栏终于迎来了第100次。第100次作为纪念，我们将介绍CKD的产品型号中含有100的滑动变距卡爪（迷你平行卡爪）FH100系列。

本系列为重量51g~286g的轻量型卡爪。作为选择项，还备有带调速阀的产品，可以调整卡爪关闭速度。

尽管使用卡爪夹持工件的尺寸及大小因客户而异，但有防止坠落和夹持错误的要点。那就是在卡爪的正下方施加工件重心的状态。夹持长工件时，请勿勉强使用1个卡爪，而是使用多个卡爪。另外，夹持力也根据工件留有余地进行选择，可实现稳定的“夹持”。

在各种生产线上，“夹持”和“搬运”是主要工序之一。CKD根据工件的大小和夹持方法，备有各种类型。最近成为话题的协作机器人前端部分也有可以使用的，请随意咨询。