一般的な複動形エアシリンダの内部構造です。
●チューブ：シリンダ室を形成する部品。ピストンの摺動(※)案内も兼ねています。
●カバー：給排気ポートなど内蔵するシリンダ室を形成する部品。 ヘッドカバーとロッドカバーに分かれます。
●タイロッド：シリンダチューブとカバーを締結します。
●ピストン：空気圧を受けてシリンダチューブ内を摺動します。
●ピストンパッキン：シリンダの内部漏れを防止します。
●ピストンマグネット：シリンダスイッチで検出可能にするための磁石。
●ピストンロッド：ピストン出力、変位を外部に伝達します。
●ロッドパッキン：ピストンロッドの隙間から空気の漏洩を防ぎます。
●ブッシュ:ピストンロッドを摺動案内します。

※摺動: すべらせながら動かすこと。

アクチュエータの作動方式には、
①一方向にだけ出力させ、戻りを外力またはばねで行う「単動形」と
②両方向とも空気圧の力で出力する「複動形」があり、「複動形」が最も一般的です。