オシレート搬送
ロータリタイプのアクチュエータを使う2点間のオシレート搬送での比較です。
コストcost
5年間トータルコスト
-
エア
GRCシリーズ290,831円
-
電動
FGRCシリーズ563,391円
5年間トータルコスト
内訳
エア GRCシリーズが圧倒的に速いです。電動 FGRCシリーズは許容慣性の関係上、加減速度を高くできません。
- エア
GRCシリーズ - 電動
FGRCシリーズ
- 機器構成の製品定価
- 88,750
- 173,810
- 5年間ランニングコスト
- 21,681
- 2,281
- 5年間メンテナンスコスト
- 180,400
- 387,300
- 合計
- 290,831円
- 563,391円
トータルコスト
経過グラフ
エアと電動を5年間の
トータルコストで比較！！
スペースspace
必要面積
-
エア
GRCシリーズ23,961mm^2
-
電動
FGRCシリーズ9,702mm^2
アクチュエータ外形寸法
電動 FGRCシリーズは、エア GRCシリーズと同等寸法で同等トルクを実現できます。またエア GRCシリーズはショックアブソーバや他取付が必要なため、電動 FGRCシリーズのほうがコンパクトです。
-
エア
GRCシリーズ
-
電動
FGRCシリーズ
位置決め時間Positioning time
位置決め時間
-
エア
GRCシリーズ0.42秒
-
電動
FGRCシリーズ1.38秒
動作状況
エア GRCシリーズが圧倒的に速いです。電動 FGRCシリーズは許容慣性の関係上、加減速度を高くできません。
- エア
GRCシリーズ - 電動
FGRCシリーズ
- 移動時間(最高速度)
- 0.4秒
- 1.8秒
- 減速時間
- 0.02秒
- 0.06秒
- 位置決め時間
- 1.19秒
- 1.38秒
条件
-
エア
GRCシリーズアクチュエータ
揺動角度:
180°
必要トルク:
2.5N・m
慣性モーメント:
0.0133kg・m2 配管長さ1.5m
装置稼働
サイクルタイム:
4秒停止1秒⇒移動1秒⇒停止1秒⇒移動1秒
メンテナンス回数:
2回500万回で交換する
メンテナンス時間:
4時間/回(チャージ金額10,000円/時間)
エネルギー効率:
20%(圧力0.5MPa)
コスト:
2.5円/m^3
-
電動
FGRCシリーズアクチュエータ
揺動角度:
180°
必要トルク:
2.5N・m
慣性モーメント:
0.0133kg・m2 加減速度：0.16G
装置稼働
サイクルタイム:
4秒停止1秒⇒移動1秒⇒停止1秒⇒移動1秒
メンテナンス回数:
2回500万回で交換する
メンテナンス時間:
4時間/回(チャージ金額10,000円/時間)
エネルギー効率:
75%
コスト:
24円/kWh
アクチュエータ条件を
満足する機器構成
- エア
GRCシリーズ - 必要数
- 電動
FGRCシリーズ - 必要数
- アクチュエータ
- GRC-30-180-T2H3-D-A
- 1
- FGRC-30G360NEN-FS03
- 1
- コントローラ
- ECG-BNNN30-NPA00
- 1
- スピードコントローラ
- SC3W-M5-6
- 2
- 電磁弁
- 4GB120R-06-E2-3
- 1
- サイレンサ
- SLW-6A
- 2
- 継手
- GWS6-6
- 2
- フィルタ・レギュレータ
- W1000-6-W-F1-B3W
- 1
- チューブ ※3ｍ使用
- F-1506-20-W
- 0.15