夹持（圆形工件）
/ DCKW・GCKW
需求・问题Request
目前，虽然使用3爪空气卡爪夹持圆形工件，但经常发生工件的破损。
因此，希望根据圆形工件进行柔性搬送。
建议Suggestion
单工件夹持时，推荐使用DCKW系列，多工件夹持时推荐使用GCKW系列。
DCKW系列
GCKW系列
DCKW系列的驱动机构采用弹簧驱动系统，马达带动弹簧旋转。
采用弹簧机构，无需在按压时进行恒速操作，并可减少对工件的冲击。
氣缸開關
旋轉撥碼開關
可利用PUSH、PULL、警报解除的3点信号进行控制，可通过控制器上的DIP开关轻松设定开闭速度和夹持力。
停止位置可以转动手动操作旋钮，在气缸开关反应的位置进行调整。
作为电动执行器，无需专用工具或程序，即可与气动元件一样轻松操作。
最适用于夹持多个工件的GCKW系列可与其他类型的执行器通用的控制器ECG系列和多轴控制器ECMG系列连接，因此控制器也可实现通用化，有助于减少库存、减少管理工时。
有5个接口可供选择：PIO、IO-Link、CC-Link、EtherCAT和EtherNet/IP。
※ECMG时，可从CC-Link、EtherCAT和EtherNet/IP中选择。