夹持（柔性搬送·短行程）
/ FLSH・DLSH
需求・问题Request
当前使用气动卡爪，但经常会破坏工件，需要进行柔性搬送。
为了实现柔性搬送，考虑使用电动卡爪，但比起气动卡爪，尺寸变大又加重，因此尽量使用紧凑轻量的电动卡爪。
建议Suggestion
多工件时推荐使用FLSH系列，单工件时推荐使用DLSH系列。
FLSH系列
DLSH系列
双卡爪夹持型FLSH系列与气动元件线性导轨卡爪LSH系列可互换安装，并实现了同等夹持力，因此由气动元件置换为电动元件时，无需扩大尺寸即可更换电动元件。
另外，与LSH系列相比，重量最大控制在130g的增量，非常轻。
由于是电动夹持器，因此不仅可以柔性搬送，还可根据现在位置简单地判别工件。
FLSH系列在缸体正面配备有无需工具即可操作的手动操作机构。
可简单拆装设备启动时的卡爪位置调整和自锁保持的工件。
可与其他类型的执行器通用的控制器ECG系列和多轴控制器ECMG系列连接，因此控制器也可实现通用化，有助于减少库存、减少管理工时。
有5个接口可供选择：PIO、IO-Link、CC-Link、EtherCAT和EtherNet/IP。
※ECMG时，可从CC-Link、EtherCAT和EtherNet/IP中选择。
双卡爪夹持型DLSH系列是专用于两点间定位的面向单工件的系列。
采用与气动元件线性导轨卡爪LSH系列同等的缸体，因此可轻松替换为电动元件。
驱动机构使用弹簧驱动系统，其中马达带动弹簧旋转。
采用弹簧机构，无需在按压时进行恒速操作，并可减少对工件的冲击。
氣缸開關
旋轉撥碼開關
DLSH系列，不需要复杂的编程，即可连接到仅有3个输入点的控制器ESC3系列。
无需使用专用工具进行设定。
停止位置可以通过执行器本体的气缸开关进行调整，速度和加减速度可通过控制器侧的DIP开关进行调整，与气动元件相同，操作简单。