通过引入紧凑型机械臂
减轻多品种工件吸附搬送的负担、提高效率
CKD株式会社
为您介绍多品种工件的吸附搬送的改善示例。（需特注）
以往，在无辅助设备的情况下，10kg以下的工件由人力搬送，作业者的身体负担并未被视为问题。
近年来，应对低重量工件也愈发受到重视，通过引入紧凑型机械臂，减轻了作业负担，实现了高效作业。
在次数多、姿势不佳的情况下，即使是轻量工件也会给身体带来较大负担，同时安全性也会降低。
通过稳定的搬送，降低了工件掉落或夹入的风险，同时也为提升安全性做出了贡献。
课题
搬送最大10kg左右的工件对作业者造成的身体负担（照片中为5kg）
以往采用人力搬送工件，存在以下问题。
・作业者的身体负担虽然存在，但并未显现出来。
即使是轻量工件，根据作业姿势的不同，腰部、肩部、手臂也会累积负担，存在工件掉落的风险。
・作业效率降低。
重复性作业带来的疲劳导致效率降低。
・即使想在狭窄的空间内引入平衡吊，也没有可以安装的合适机型。
导入契机
紧凑型机械臂让工件搬送变得轻松
过去被归类为轻量（10kg以下）的工件，由于反复作业、作业姿势不良，以及多元化用工意识的提升，希望找到小型轻量、操作性好的助力装置的用户越来越多。
用户通过官网、邮件、视频等获取产品信息，并在展会、个展、工厂参观中亲身体验实机后，最终决定采用。
导入后的效果
通过紧凑型机械臂，减轻了作业者负担、提升效率、实现安全作业
导入紧凑型机械臂后，确认了以下效果。
・减轻了作业负担
轻便的操作性减轻了身体负担。通过吸附工件，可实现单手操作，改善作业姿势。（吸附仅为一例）
采用负载传感器规格，可应对多品种工件，实现顺畅搬送。
・实现安全作业
疲劳减轻，减少了作业失误，实现安全作业。自动重量检测功能，不会因平衡调节错误而导致工件弹起或掉落。
・超紧凑型平衡吊，使得在以往无法安装的场所也能设置