减轻接触扳手的螺栓紧固作业的负担
CKD株式会社小牧工场
CKD在组装现场，可使用扳手并拧紧顶部螺钉。
以往10kg的绝缘体扳手没有辅助元件使用，用前向的姿势进行螺钉紧固。
作业人员的手、手臂、肩部和腰部负担较大，有劳动事故的风险。
挑战
使用10kg的工具，作业人员负担大
紧凑型臂之前，10kg的鼓手可以在每个肩膀的高处抓住，同时用其前端姿势拧紧其手势，面临着以下挑战。
・ 过于强势地进行作业，会对手臂、肩部和腰部造成负担
・ 反力、振动使得对手腕的负担增大
・ 限制作业人员
采用契机
采用推车式，无需变更作业区域
开发紧凑型机械臂时，通过工具辅助，将问题场所转换成生产技术，向现场进行希承。
在本现场的作业场所会因日而变，机器人的安装量也较多，因此以人力为单位进行螺钉紧固作业。
但是，由于紧凑型机械臂可通过推车移动，因此“无需变更、改造作业区域”已形成了概念。
引进后的效果
以安全形式进行作业，从而大幅减轻身体负担
使用紧凑型机械臂后，
・ 符合人体工程学标准，以安全姿势进行作业，不会给身体带来负担
・ 降低反作用力、振动，可安全实施持续作业
・ ・任何人都可以作业 她的手腕、手臂和腰部都减轻了很多。